湖南日报·华声在线记者李杰见习记者凌鑫
刘上，常德市武陵区人，今年19岁，南京航空航天大学大一学生。8月2日，刘上自主设计的一枚火箭成功发射和回收。记录火箭制作过程的37个视频，在Bilibili视频网站、抖音等网络平台，获得数千万网友围观、点赞。
“你咋不上天呢？”这句网络戏言，被常德00后青年刘上实现了。8月2日，他自主设计的一枚火箭，成功发射和回收。
8月15日，记者上门采访刘上。
在刘上家客厅里，各类工具、电子元件随处可见，一个火箭模型摆在一角。
“这就是成功发射、回收的火箭。”刘上的父亲刘正华介绍，这枚火箭高约96厘米、直径9.5厘米，重3.1公斤，不同部件用到光固化树脂、电木、碳纤维、不锈钢等材料。
去年高考后，刘上被南京航空航天大学航空航天工程专业录取。他一直梦想，有一天自己设计制作的火箭能飞上天。今年疫情期间，在家上网课之余，他着手制作火箭。
“最初只打算做成简单的模型，随着模型完成，我希望火箭能飞上天。”制作过程中，各种困难接踵而至，但刘上从不放弃。“这是一个充满困难与挑战的过程，需要不断去探索。”他说。
半年来，通过自学和与航天爱好者交流，刘上逐一完成火箭的机械设计、3D建模、发动机设计、燃料调配、编程、飞控算法等。《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《自制碳纤维固体火箭发动机第7次测试成功》……Bilibili视频网站上的37个视频，记录了刘上制作火箭的过程。
火箭制作完成后，刘上邀请5位航空爱好者协助发射。记者通过视频看到，一枚拥有透明箭体的火箭矗立在一片空地上，随着倒计时，发动机点火，火箭拖着尾烟升空。随后火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。
“看到火箭发射成功，很有成就感。”刘上说，火箭搭载自制的TVC发动机，发动机喷口可向不同方向偏转，只要稍稍调整方向，就可以确保火箭笔直升空。这枚TVC发动机是刘上最满意的设计之一，研制耗时4个月，经历数次失败。
“两次攻关，发动机矢量喷口设计、燃料调配最关键。”刘上告诉记者，除了参考书籍，他进行了大量试验，不断验证、改进。“尤其是火箭燃料的安全性，不容许有一点儿失误。”尽管有危险，每次试验时，刘上都会找无人的地方，提前找好掩体，备好灭火器，遥控点火。
除了解决发动机难题外，刘上还对火箭进行多项设计，如自带起落架、无须发射架辅助便能起飞等。
“火箭虽然成功发射，但还没达到最高性能。我的最终目标是用火箭送快递。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集了这次飞行的各类数据，将继续改进程序算法，将装载货物的火箭精准发射到目的地，并在到达后通过减速，让其软着陆。他确定了三步走研发策略：姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。
“兴趣是最好的老师。”客厅一角，4架飞机模型引人注目。刘正华介绍，刘上从小喜欢科技制作，小学时做出水火箭，初一开始研制航模，初三时自制无人机。
年下学期，刘上看到网友自制无人机航拍器，萌生了自制无人机的想法。他网购组装无人机所需零部件，仅用10天，便制作出一架翼展1.9米的无人机。
年上学期，刘上对这架被命名为“猎鹰”的无人机进一步改良。“猎鹰”具备定点、定向、定高、自动返航飞行等功能，拍出画面效果令人震撼。随后，刘上利用周末，航拍了桃花源大桥、柳叶湖、桃花岛等常德美景，并自学软件，对视频进行后期制作，上传网络，吸引数千人次观看。
后来，刘上结识一群航空爱好者，萌发制作火箭的想法。“只要有梦想，只要肯坚持，总有一天会成功。”刘上说。
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