先天功是道家一种性命双修的功法，是古代道家和养生家经过实践成功的保健延年要法。自古以来，代代相传，如八段锦、引导功那样对于祛病强身、延年益寿有很大作用。此功法过去都是口传心授，没有文字记载，即使有书，也多是含糊其词，深奥莫测，其理难明，真实用法，更不落纸笔，所以后人用得很不广泛，只有少数得传者，借以延年。
先天功为金庸武侠小说《射雕英雄传》中之武功，当初中神通王重阳便凭著先天功技压群雄，在第一次华山论剑中，王重阳技压桃花岛黄药师岛主、白驼山庄欧阳锋庄主、大理段智兴皇爷，丐帮的“九指神丐”洪七公帮主，夺得“天下武功第一”的称号，抢到武林奇书《九阴真经》。后期王重阳曾以“先天功”与段智兴交换“一阳指”武学。
由左圣南极南岳真人左仙太虚真人赤松子创出，修炼至极处可返后天为先天，无为而作，夺天地之精华，能吸取天地自然的力量，聚先天三宝元气、元神、元精合于一身，炼虚合道，无穷无尽，激发出无穷无尽的潜能。
在金庸最初的创作中，先天功是“南帝”段智兴的绝学，而王重阳的绝学却是一阳指。金庸后来创作《天龙八部》，将一阳指改成大理段氏武学。
因此，金庸在修订时《射雕英雄传》、《神雕侠侣》、《倚天屠龙记》、《天龙八部》四部小说时，为了能够前后呼应，互相对照，特意将王重阳与段智兴的绝技交换，曾打败欧阳锋的王重阳传之以法，将先天功以一阳指使出，以克制蛤蟆功，以免造成段智兴在第一次华山论剑时，身负能够克制“西毒”欧阳锋的武功却只是与西毒战成平手的古怪结果。
王重阳徒弟全真七子跟师弟周伯通均未获得传授，仅与南帝段智兴交换过一阳指，用意是要南帝拥有克制西毒欧阳峰之能。先天功配合一阳指除了可以完全对付欧阳峰外，也可以治疗沉重的内伤。
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